سمنان یک شهر تاریخی است، بخشی از چهاردهمین ایالت تاریخی ورن، از تقسیمات شانزده گانه اوستایی و همچنین شهری مهم و پرشکوه در طی دوران هخامنشیان. بافت تاریخی این شهر در حوالی میدان امام از مهمترین جاذبه های گردشگری سمنان به شمار میرود که در جای جای آن میتوان بازار سنتی و سرپوشیده، خانه های تاریخی، دروازه ارگ، مسجد تاریخی و امامزاده و تکیه دید، یک گذر تاریخی کامل و جذاب! به داخل بازار تاریخی سمنان که وارد شوید، رنگ خواهید دید و رنگ، رنگ کالاهای مهم و سرزندگی بازاری که به بازار مرده ها مشهور است، از آنجا که این بازار در مسیری بود که از آنجا مردهها را به سمت گورستان میبردند به این نام شهرت یافت. گرمابه پهنه که اکنون تبدیل به موزهای زیبا شده و با کاشیهای قاجاری ارزش دیدن را دارد. از مهمترین اشیاء موزه میتوان به اسکلت 4500 ساله زنی باردار با فرزندی در شکم اشاره کرد. همان حوالی، چندین تکیه مانند تکیه پهنه و تکیه ناسار وجود دارد که در زمان عزاداری امام حسین (ع) پر از عزاداران میشود و تعزیه خوانی آنجا اجرا میشود. دیدن این تکایا شاید شما را به یاد تکیه بازار تجریش بیندازد، با همان جاری بودن زندگی و همان قدر نقش و رنگ! مسجد جامع سمنان نیز که کهن ترین اثر تاریخی شهر محسوب میشود که معماری بسیار جذاب و در عین حال سادهای دارد. مناره سلجوقی مسجد جامع سمنان از دیدنی ترین بخش های مسجد جامع سمنان است که با خط کوفی آن را زینت دادهاند. مسجد شاه یا سلطانی یا همان مسجد امام سمنان با مقرنس کاری های زیبا و تزئینات کاشی کاری چشمنواز در زمان فتحعلی شاه قاجار ساخته شده است. اگر شما هم عاشق سرک کشیدن در خانه های تاریخی هستید، بازدید از خانه تاریخی تدین، خانه تاریخی طاهری و خانه رجبی (خانه کلانتر) را فراموش نکنید. خانه رجبی با بادگیر بلندی که دارد یکی از مهمترین دیدنی های سمنان به شمار میرود و اکنون به عنوان یک رستوران به نام رستوران بادگیر در حال خدمات رسانی به مسافرین تور سمنان است. در خانه تاریخی تدین نیز میتوانید در کنار حوض آب و شمعدانیهایش عکسهایی زیبا و جذاب بگیرید. اگر هنوز هم میخواهید به دیگر جاذبه های سمنان سر بزنید، بازدید از نماد شهر سمنان یعنی دروازه ارگ سمنان را فراموش نکنید، بنایی قاجاری با نقش و نگار کاشی های قاجاری.
در نهایت از جاذبه های گردشگری سمنان که داخل شهر قرار گرفتهاند میتوان به باغ موزه امیر اشاره کرد. اگر به کویرنوردی و طبیعت گردی علاقه دارید هم دیدن کویر کوه سرخ و پرنده همای سعادت را در برنامه خود بگذارید. شهمیرزاد نیز از مناطق نمونه گردشگری است که فاصله چندانی با سمنان ندارد و تابستان ها به دلیل آب و هوای خوبش، یکی از مقاصد گردشگری تابستانه است. برای اقامت در سمنان نگران نباشید، هتل گوت که مال، بهترین هتل سمنان است که پنج ستاره دارد و میتوانید آن را از علاءالدین تراول با قیمت مناسب رزرو نمائید. رزرو هتل جهانگردی سمنان و همچنین هتل دربند سمنان (بین راه سمنان تا مهدی شهر) از دیگر انتخابهای شما در این شهر محسوب میشوند.